2021
04-27
04-27
Unity使用物理引擎实现多旋翼无人机的模拟飞行
内容简介最近在用Unity实现无人机的模拟飞行，但发现站里基本没有完整介绍如何实现该功能的博客，因时间紧迫，就自己简单做了一个仿真（不是完全按照现实物理情景来做，即通过各个螺旋桨旋转产生力带动机体飞行）。下面我会简述完全按现实物理情景实现模拟飞行，并详细描述我自己做的模拟飞行（不完全仿真），给各位提供参考。现实物理情景的实现——简述（以四旋翼无人机为例）因为我没有实现1：1仿真，所以这里只介绍思路，希望...
继续阅读 >