2022
01-06
01-06
一文教你用python编写Dijkstra算法进行机器人路径规划
目录前言一、算法原理二、程序代码三、运行结果四、A*算法:Djikstra算法的改进总结前言为了机器人在寻路的过程中避障并且找到最短距离,我们需要使用一些算法进行路径规划(PathPlanning),常用的算法有Djikstra算法、A*算法等等,在github上有一个非常好的项目叫做PythonRobotics,其中给出了源代码,参考代码,可以对Djikstra算法有更深的了解。一、算法原理如图所示,Dijkstra算法要解决的是一个有向权重图中最短路径的寻找...
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