Python Serial串口基本操作（收发数据）

1、需要模块以及测试工具

模块名：pyserial

使用命令下载：python -m pip install pyserial

串口调试工具：sscom5.13.1.exe

2、导入模块

import serial

3、打开串口

直接通过new一个Serial()的实例即可打开

返回实例

# encoding=utf-8
import serial
if __name__ == '__main__':
  com = serial.Serial('COM3', 115200)
  print com

运行结果

Serial<id=0x3518940, open=True>(port='COM3', baudrate=115200, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, dsrdtr=False)

4、发送数据

函数名write()

返回值为发送成功的字节数

# encoding=utf-8
import serial
if __name__ == '__main__':
  com = serial.Serial('COM3', 115200)
  success_bytes = com.write('This is data for test')
  print success_bytes

运行结果

串口工具界面

5、接收数据（接收固定长度数据）

函数名为read(size=1)

接收size单位的字符，是阻塞的，不接收到就一直等待接收，除非设置了超时时间（未设置该示例）

# encoding=utf-8
import serial
if __name__ == '__main__':
  com = serial.Serial('COM3', 115200)
  data = com.read(10)
  print data

运行结果

123456789a

串口工具界面

6、接收数据（超时时间内一直接收）

函数名为read(size=1)

参数为接收的长度，默认为1，一般传入inWaiting(),它表示监测接收的字符串长度

配合While可以一直接收

# encoding=utf-8
import serial
import time

if __name__ == '__main__':
  com = serial.Serial('COM3', 115200)
  over_time = 30
  start_time = time.time()
  while True:
    end_time = time.time()
    if end_time - start_time < over_time:
      data = com.read(com.inWaiting())
      data = str(data)
      if data != '':
        print data

运行结果

111
222
aaa
bbb
1a2b3c4d

串口工具界面

7、封装为类

# -*- encoding=utf-8 -*-
import serial
import time

import WriteLog


class COM:
  def __init__(self, port, baud):
    self.port = port
    self.baud = int(baud)
    self.open_com = None
    self.log = WriteLog.WriteLog('ITC_LOG.LOG')
    self.get_data_flag = True
    self.real_time_data = ''

  # return real time data form com
  def get_real_time_data(self):
    return self.real_time_data

  def clear_real_time_data(self):
    self.real_time_data = ''

  # set flag to receive data or not
  def set_get_data_flag(self, get_data_flag):
    self.get_data_flag = get_data_flag

  def open(self):
    try:
      self.open_com = serial.Serial(self.port, self.baud)
    except Exception as e:
      self.log.error('Open com fail:{}/{}'.format(self.port, self.baud))
      self.log.error('Exception:{}'.format(e))

  def close(self):
    if self.open_com is not None and self.open_com.isOpen:
      self.open_com.close()

  def send_data(self, data):
    if self.open_com is None:
      self.open()
    success_bytes = self.open_com.write(data.encode('UTF-8'))
    return success_bytes

  def get_data(self, over_time=30):
    all_data = ''
    if self.open_com is None:
      self.open()
    start_time = time.time()
    while True:
      end_time = time.time()
      if end_time - start_time < over_time and self.get_data_flag:
        data = self.open_com.read(self.open_com.inWaiting())
        # data = self.open_com.read() # read 1 size
        data = str(data)
        if data != '':
          self.log.info('Get data is:{}'.format(data))
          all_data = all_data + data
          print data
          self.real_time_data = all_data
      else:
        self.set_get_data_flag(True)
        break
    return all_data
if __name__ == '__main__':
  pass
  com = COM('com3', 115200)
  # com.open()
  print com.send_data('data')
  com.get_data(50)
  com.close()

8、对于一次函数说明（百度看到，并未测试）

readall()：读取全部字符，是阻塞的，除非接收的字符串以EOF结尾或者超出缓冲区，否则函数不会返回。一般要结合超时设置，设置串口的timeout参数

Readline()：读取一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持自学编程网。

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