解决unity rotate旋转物体 限制物体旋转角度的大坑

今天可是遇到一个很简单的需求，但是却让我蛋疼了半天。

滑动屏幕控制物体旋转，但是旋转的角度要在-60到60之间。

乍一听这简直是小儿科啊。

判断一下角度不就行了。相比这四元数，欧拉角虽然有时会出现万向锁，但是简洁明了啊。

这不，我就中了一个简洁明了的大坑。

图中，如果你以为transform.eulerAngles =(-1,0,90)

那就大错特错了。

因为对于旋转来说。360度是一个循环。-1° 也可以算是就是359°

而且unity就是这样认为的。面板上虽然显示的是-1。但是他运行时是359。

这就让我的判断出了问题。

 if(angle>60)
 
 transform.eulerAngles = new Vector3(60, transform.eulerAngles.y, transform.eulerAngles.z);
 if(angle<-60)
 
 transform.eulerAngles = new Vector3(-60, transform.eulerAngles.y, transform.eulerAngles.z);

这样你就会发现 你的物体处并不受控制，有时候还会出现一种奇葩的状态。

因为当x的值小于0后，他又变回359了。这样又走到第一个if里面了。

那要怎么办呢。解决方法就是：你不是负数 我把你变成负数。

 public float CheckAngle(float value)
 {
 float angle = value - 180;
 
 
 if (angle > 0)
 return angle - 180;
 
 
 return angle + 180;
 }

通过这个方法，将他的角度在变回负数。

可以看到 图中 x的值是-26但是输出实际上是333。经过方法的转换才能成为显示的值。

这样就可以计算了。

2011年就有人提出这个问题了。在官方论坛下2016年还有回答。看来真是坑了不少人。

补充：Unity RotateAround固定旋转

当前显示的为本地坐标系

//旋转视野
void rotateVeiw()
{
float x=Input.GetAxis("Mouse X");
float y=Input.GetAxis("Mouse Y");
//函数参数（旋转点，旋转轴，旋转量）

旋转效果相当于旋转轴平移到旋转点上后 沿此轴旋转相应的量。

例上图，如果沿本地坐标的Y轴旋转 则会出现旋转偏移到地下的情况。

必须使用下式 沿世界坐标的y轴旋转

transform.RotateAround(plear.position,Vector3.up,x);

当单纯的左右旋转时，x轴都为固定的，所以没有区别。

但当左右移动后，本地坐标的x轴和世界坐标的x轴有出入。

例如：此时如果选用世界坐标x轴，则左右移动后的x轴还是固定的，左右移动移动一定的量后

世界就会开始倾斜：如下图所示：

所以此时我们应采用 本地坐标轴x

transform.RotateAround(plear.position, transform.right, y);
}

以上为个人经验，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持自学编程网。如有错误或未考虑完全的地方，望不吝赐教。