2021
11-07
11-07
ROS系统将python包编译为可执行文件的简单步骤
pythoninstall模式开发规则本文章讲述ROS系统下如何将python编译为可以执行文件,步骤比较简单,请严格执行避免疏漏1.下载必须文件gitclonehttps://gitee.com/alen2020/ros_python_install_mode_files##取该目录下的cmake目录和setup.py,install.sh到自己节点的目录cp-rcmakesetup.pycar_mqtt_api/如果用到动态参数,还需要拷贝install.sh,并做下列修改(若如需用到动态参数,则以下请忽略)cpinstall.shcar_mqtt_api/##需要...
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