分类：点云地面点滤波

2022
02-10

点云地面点滤波(Cloth Simulation Filter, CSF)

目录1.引言2.基本思想3.CSF算法实现步骤3.1“布料”模拟3.2外部/内部因素驱动3.3具体实现3.4后处理4.算法使用本篇博客参考WumingZhang的文章“AnEasy-to-UseAirborneLiDARDataFilteringMethodBasedonClothSimulation”不方便的小伙伴可以在此：资源链接下载。1.引言机载LiDAR可以获取快速、低成本地获取大区域的高精度地形测量值。为了获取高精度的地形数据（厘米级），对机载LiDAR点云数据进行“滤波”是一个... 继续阅读 >