2020
11-04
11-04
基于OpenCV的路面质量检测的实现
本期我们将展示一种对路面类型和质量进行分类的方法及其步骤。为了测试这种方法,我们使用了我们制作的RTK数据集。路面分类该数据集[1]包含用低成本相机拍摄的图像,以及新兴国家常见的场景,其中包含未铺砌的道路和坑洼。路面类型是有关人或自动驾驶车辆应如何驾驶的重要信息。除了乘客舒适度和车辆维护以外,它还涉及每个人的安全。我们可以通过[2]中的简单卷积神经网络(CNN)结构来实现。在这种方法中,我们对表面类型分类任务...
继续阅读 >