分类：顺时针夹角

2021
03-05

python 求两个向量的顺时针夹角操作

以上述图片举例，要求相对的顺时针夹角。注意：这里使用图像坐标系1定义求顺时针角度的函数importnumpyasnpdefclockwise_angle(v1,v2):x1,y1=v1x2,y2=v2dot=x1*x2+y1*y2det=x1*y2-y1*x2theta=np.arctan2(det,dot)theta=thetaiftheta>0else2*np.pi+thetareturntheta2求，然后求夹角v1=[2-0,1-0]=[2,1]v2=[4-0,5-0]=[4,5]theta=clockwise_angle(v1,v2)print(theta*180/np.pi)... 继续阅读 >