2021
10-28
10-28
C++实现点云添加高斯噪声功能
0添加高斯噪声后的点云红色为添加的高斯噪声点,白色为原始点1什么是高斯噪声高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布(即正态分布)的一类噪声。(百度百科)高斯分布,也称正态分布,又称常态分布,记为N(μ,σ2) ),其中μ,σ2为分布的参数,分别为高斯分布的期望和方差,其中σ>0,称为标准差。当μ,σ有确定值时,p(x)也就确定了,特别当μ=0,σ2=1时,x的分布为标准正态分布...
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