2021
10-28
10-28
C++实现点云添加高斯噪声功能
0添加高斯噪声后的点云红色为添加的高斯噪声点,白色为原始点1什么是高斯噪声高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布(即正态分布)的一类噪声。(百度百科)高斯分布,也称正态分布,又称常态分布,记为N(μ,σ2) ),其中μ,σ2为分布的参数,分别为高斯分布的期望和方差,其中σ>0,称为标准差。当μ,σ有确定值时,p(x)也就确定了,特别当μ=0,σ2=1时,x的分布为标准正态分布...
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本文实例为大家分享了OpenCV实现高斯噪声的具体代码,供大家参考,具体内容如下OpenCV中提供了fill()函数可以产生均匀分布或者高斯分布(正态分布)的随机数,我们可以利用该函数产生符合高斯分布的随机数,之后在图像中加入这些随机数即可 voidfill(InputOutputArraymat,intdistType,InputArraya,InputArrayb,boolsaturateRange=false);mat:用于存放随机数的矩阵,目前只支持低于5通道的矩阵。distT...