202109-22 详解PID控制器原理 目录一、P-Proportional比例二、I-Integral积分三、D-Derivative导数四、调整常数项五、补充六、总结七、调试口诀八、具体方法一、P-Proportional比例想象一下一个全速行进的机器人,假设传感器上的值为1000。现在,由于它的速度和惯性,它可能会超过一点,当编写程序时,这可能是一个大麻烦,你想尽可能的准确。这个问题如图所示(x轴上的绿色标记代表理想距离):在理想世界中,您告诉机器人在哪里停止,它就停止在... 继续阅读 >
202104-07 浅析kubernetes的控制器和标签 01k8s中的常用控制器 之前我们了解了Pod是k8s集群中调度的最小单元,Pod是由Pause容器+应用容器组成的。 在k8s中,经常会出现一种资源对象管理另一种资源对象的情况,我们把这类资源对象称之为"控制器"。 我们简单看看控制器的类型,以及他们的功能,其实每种控制器都有他们的特点,后续我们会逐一分析,现在只需要有个概念即可。RC控制器 它定... 继续阅读 >
202102-21 详解如何在ASP.NET Core中编写高效的控制器 通过遵循最佳实践,可以编写更好的控制器。所谓的“瘦”控制器(指代码更少、职责更少的控制器)更容易阅读和维护。而且,一旦你的控制器很瘦,可能就不需要对它们进行太多测试了。相反,你可以专注于测试业务逻辑和数据访问代码。瘦控制器的另一个优点是,它更容易维护控制器的多个版本。这篇文章讨论了使控制器变胖的坏习惯,然后探索了使控制器变瘦和易于管理的方法。我列出编写控制器的最佳实践可能并不全面,但我已经讨论了最... 继续阅读 >
202011-11 Jmeter逻辑控制器事务控制器使用方法解析 一、基本概念:Transactioncontroller:一般是指要做的或所做的事情,在关系数据库一个事务可以是一条SQL语句,一组SQL语句或整个程序、在实际的工作过程中,将完成一个业务的一系列操作称作为事务,我们来举最为典型的用户登录场景为例。从用户角度:步骤一:用户打开应用系统的网址,呈现用户登录主页面步骤二:输入自己的用户名与密码,点击登录按钮;步骤三:登录应用系统主页面。从测试人员角度:步骤一:用户打开应用系统... 继续阅读 >
202009-27 Laravel 框架控制器 Controller原理与用法实例分析 本文实例讲述了Laravel框架控制器Controller原理与用法。分享给大家供大家参考,具体如下:一、控制器存在的意义路由可以分发请求;路由中还可以引入html页面;我们可以在route/web.php中搞定一切了;但是如果把业务逻辑都写入到路由中;那路由将庞大的难以维护;于是控制器就有了很明显的存在价值;把业务逻辑写在控制器中;路由只负责转发请求到指定的控制器即可;二、创建控制器我们可以直接使用Laravel内置的命令生成... 继续阅读 >
202009-24 YII2框架中使用RBAC对模块,控制器,方法的权限控制及规则的使用示例 本文实例讲述了YII2框架中使用RBAC对模块,控制器,方法的权限控制及规则的使用。分享给大家供大家参考,具体如下:在使用YII2中自带的RBAC时,需要先配置config/web.php:return[//...'components'=>['authManager'=>['class'=>'yii\rbac\DbManager',],//...],];如果你需要运行yiimigrate来创建表,那么config/console.php也需要同上面一样配置一下。cmd进入项目目录,运行如下命令:yiimigra... 继续阅读 >
202009-24 Spring Boot Rest控制器单元测试过程解析 SpringBoot提供了一种为RestController文件编写单元测试的简便方法。在SpringJUnit4ClassRunner和MockMvc的帮助下,可以创建一个Web应用程序上下文来为RestController文件编写单元测试。单元测试应该写在src/test/java目录下,用于编写测试的类路径资源应该放在src/test/resources目录下。对于编写单元测试,需要在构建配置文件中添加SpringBootStarterTest依赖项,如下所示。<dependency><groupId>org.springframework.boo... 继续阅读 >
201501-27 Yii2.0教程应用结构篇 —— 控制器 控制器是MVC模式中的一部分,是继承[[yii\base\Controller]]类的对象,负责处理请求和生成响应。具体来说,控制器从应用主体接管控制后会分析请求数据并传送到模型,传送模型结果到视图,最后生成输出响应信息。动作控制器由动作组成,它是执行终端用户请求的最基础的单元,一个控制器可有一个或多个动作。如下示例显示包含两个动作viewandcreate的控制器post:namespaceapp\controllers;useYii;useapp\models\Post... 继续阅读 >
201501-27 Yii2.0教程应用结构篇 —— 视图 视图是MVC模式中的一部分。它是展示数据到终端用户的代码,在网页应用中,根据视图模板来创建视图,视图模板为PHP脚本文件,主要包含HTML代码和展示类PHP代码,通过[[yii\web\View|view]]应用组件来管理,该组件主要提供通用方法帮助视图构造和渲染,简单起见,我们称视图模板或视图模板文件为视图。创建视图如前所述,视图为包含HTML和PHP代码的PHP脚本,如下代码为一个登录表单的视图,可看到PHP代码用来生成动态内容如... 继续阅读 >
201411-07 Yii框架官方指南系列7——基础知识:控制器 控制器是 CController 或其子类的实例。它在当用户请求时由应用创建。当一个控制器运行时,它执行所请求的动作,动作通常会引入所必要的模型并渲染相应的视图。 动作 的最简形式,就是一个名字以 action 开头的控制器类方法。控制器通常有一个默认的动作。当用户的请求未指定要执行的动作时,默认动作将被执行。默认情况下,默认的动作名为 index。它可以通过设置 CController::defau... 继续阅读 >
201411-07 Yii框架官方指南系列35——扩展Yii:创建扩展 由于扩展意味着是第三方开发者使用,需要一些额外的努力去创建它。以下是一些一般性的指导原则:*扩展最好是自己自足。也就是说,其外部的依赖应是最少的。如果用户的扩展需要安装额外的软件包,类或资源档案,这将是一个头疼的问题。*文件属于同一个扩展的,应组织在同一目录下,目录名用扩展名称。*扩展里面的类应使用一些单词字母前缀,以避免与其他扩展命名冲突。*扩展应该提供详细的安装和API文档。这将减少其他开发员使... 继续阅读 >