2021
11-07
11-07
ROS系统将python包编译为可执行文件的简单步骤
pythoninstall模式开发规则本文章讲述ROS系统下如何将python编译为可以执行文件,步骤比较简单,请严格执行避免疏漏1.下载必须文件gitclonehttps://gitee.com/alen2020/ros_python_install_mode_files##取该目录下的cmake目录和setup.py,install.sh到自己节点的目录cp-rcmakesetup.pycar_mqtt_api/如果用到动态参数,还需要拷贝install.sh,并做下列修改(若如需用到动态参数,则以下请忽略)cpinstall.shcar_mqtt_api/##需要...
继续阅读 >
前言select作为Gochan通信的重要监听工具,有着很广泛的使用场景。select的使用主要是搭配通信case使用,表面上看,只是简单的select及case搭配,实际上根据case的数量及类型,在编译时select会进行优化处理,根据不同的情况调用不同的底层逻辑。select的编译处理select编译时的核心处理逻辑如下:funcwalkselectcases(cases*Nodes)[]*Node{ncas:=cases.Len()sellineno:=lineno//optimization:zero-caseselect//针...
现在Java开发基本上就是IDE调试,如果跨平台打个jar包过去运行一般就可以了,但是有些情况比如需要引入外部依赖的时候,这个时候是不能直接运行的,还需要引入一些外部的参数,并不是简单的javac和java的关系了,下面来详细说一下一般情况下,在本地都是使用eclipse开发工具进行开发,很多东西基本上就不用我们考虑了,如果我们要将项目放到Linux下运行的话,那么就需要进行转移的操作,当然有Maven、Ant这样的自动化部署...
一、Java从编码到执行首先我们来看一下Java是如何从编码到执行的呢?我们有一个x.java文件通过执行javac命令可以变成x.class文件,当我们调用Java命令的时候class文件会被装载到内存中,这个过程叫做classloader。一般情况下我们自己写代码的时候会用到Java的类库,所以在加载的时候也会把Java类库相关的类也加载到内存中。装载完成之后会调用字节码解释器和JIT即时编译器来进行解释和编译,编译完之后由执行引擎开始执行,执行引...
1、新建自由风格项目2、配置参数化构建,将发布状态Status、是否重启Reboot、发布版本号Version、发布的文件file、发布的项目project、要发布的tomcat名称tomcat_name、发布的路径update_path分别设置为参数3、先执行一次发布,会在/var/lib/jenkins/workspace生成job名的文件夹,我这里是hczd-sys_for_Onlyall4、在job文件夹里面创建工程名,我这里是eloan,然后再创建Onlyadd,以区分是部分更新5、然后再将需要更新的class文件放...
缘起前一段时间,有网友遇到一个奇怪的问题,说他机器上的vs2019编译C++工程报错。我当时一听就有两个怀疑:1.工程设置不对。2.vs2019没装好。因为新建一个最简单的工程,编译也报一样的错误,所以可以排除工程设置的问题了。那只有可能是vs2019的问题了。但是具体是哪里的问题呢?他按照错误提示搜索到了如下链接:https://developercommunity.visualstudio.com/content/problem/761788/msb8036-the-windows-sdk-version-1...
package包-->可以理解为是一个文件夹;package类的第一行写关键字告知我的类在哪里;import用来导入别人的包;如果上述两个关键字同时出现先写package(只有一个)后写import(可以多个);一、编译执行;如上,java代码中包含包;如何编译执行呢?编译是在当前目录下(图中表示编译当前目录下的所有.java文件);执行是在当前目录的上一层目录中,格式:java包名:含主方法的java文件名;二、乱码解决办法;新建txt文本文档—...
[作者按]今天hackernews爆炸性的新闻是我们敬爱的葛老头:AndyGrove去了。70后,80后大多听过这个响当当的名字,也听过(或者读过)『只有偏执狂才能生存』这本书。在90年代,葛鲁夫和盖茨一样,基本上等同于他们所缔造的王国,以及他们创立的Wintel联盟。如今90后创业者们所津津乐道的所谓创业大师们总结的:专注,独特,10倍速因子等等其实是拾了老爷子牙慧的。老爷子还有一本据说更好的书:Highoutputmanagement...