分类：ROS开发环境

2020
10-09

Clion ROS开发环境设置技巧

在源环境中启动CLion需要告知CLionROS特定的环境变量。通过运行来源工作空间时，将在当前shell中检索这些变量source./devel/setup.bash为CLion提供ROS环境变量的最简单方法是从同一个shell启动IDE。在获取工作空间后，您可以键入同一终端：在CLion中打开一个ROS项目在源环境中启动CLion后，执行以下操作之一以打开ROS项目：单击文件|打开并选择ROS工作区的src目录中的CMakeLists.txt，然后选择OpenasProject。单击文件|来... 继续阅读 >