分类：opencv车道线检测

2021
09-22

Python道路车道线检测的实现

车道线检测是自动驾驶汽车以及一般计算机视觉的关键组件。这个概念用于描述自动驾驶汽车的路径并避免进入另一条车道的风险。在本文中，我们将构建一个机器学习项目来实时检测车道线。我们将使用OpenCV库使用计算机视觉的概念来做到这一点。为了检测车道，我们必须检测车道两侧的白色标记。使用Python和OpenCV进行道路车道线检测使用Python中的计算机视觉技术，我们将识别自动驾驶汽车必须行驶的道路车道线。这将是自动驾驶... 继续阅读 >

2021
02-21

python+opencv实现车道线检测

python+opencv车道线检测（简易实现），供大家参考，具体内容如下技术栈：python+opencv实现思路：1、canny边缘检测获取图中的边缘信息；2、霍夫变换寻找图中直线；3、绘制梯形感兴趣区域获得车前范围；4、得到并绘制车道线；效果展示：代码实现：importcv2importnumpyasnpdefcanny():gray=cv2.cvtColor(lane_image,cv2.COLOR_RGB2GRAY)#高斯滤波blur=cv2.GaussianBlur(gray,(5,5),0)#边缘检测canny_img=cv2.C... 继续阅读 >

2020
10-08

使用OpenCV对车道进行实时检测的实现示例代码

项目介绍下图中的两条线即为车道：我们的任务就是通过OpenCV在一段视频（或摄像头）中实时检测出车道并将其标记出来。其效果如下图所示：这里使用的代码来源于磐怼怼大神，此文章旨在对其代码进行解释。实现步骤1、将视频的所有帧读取为图片；2、创建掩码并应用到这些图片上；3、图像阈值化；4、用霍夫线变换检测车道；5、将车道画到每张图片上；6、将所有图片合并为视频。代码实现1、导入需要的库importosimportreimportcv2i... 继续阅读 >