分类：opencv

2020
11-29

基于python的opencv图像处理实现对斑马线的检测示例

基本思路斑马线检测通过opencv图像处理来进行灰度值转换、高斯滤波去噪、阈值处理、腐蚀和膨胀后对图像进行轮廓检测，通过判断车辆和行人的位置，以及他们之间的距离信息，当车速到超过一定阈值时并且与行人距离较近时，则会被判定车辆为未礼让行人。结果示例实验流程先通过视频截取一张图片来进行测试，如果结果满意之后再嵌套到视频中，从而达到想要的效果。1.预处理（灰度值转换、高斯滤波去噪、阈值处理、腐蚀和膨胀）>根据自... 继续阅读 >

2020
11-29

OpenCV实现车牌定位(C++)

最近开始接触C++了，就拿一个OpenCV小项目来练练手。在车牌自动识别系统中，从汽车图像的获取到车牌字符处理是一个复杂的过程，本文就以一个简单的方法来处理车牌定位。我国的汽车牌照一般由七个字符和一个点组成，车牌字符的高度和宽度是固定的，分别为90mm和45mm，七个字符之间的距离也是固定的12mm，点分割符的直径是10mm。使用的图片是从百度上随便找的（侵删），展示一下原图和灰度图：#include<iostream>#include<ope... 继续阅读 >

2020
11-29

python 用opencv实现霍夫线变换

霍夫变换是一种检测任何形状的流行技术，可以检测形状，即使它被破坏或扭曲一点点.一条线可以表示成y=mx+c或参数形式，像ρ=xcosθ+ysinθ，其中ρ是从原点到直线的垂直距离，θ角是由这条垂线和水平轴以逆时针的方向形成的(这个方向取决于你如何表示坐标系统，这种表示法在OpenCV中使用）OpenCV中的Hough变换cv.HoughLines()第一个参数，输入图像应该是一个二值图像，因此在应用hough变换之前应用阈值或使用Canny边缘检测.第... 继续阅读 >

2020
11-29

使用OpenCV校准鱼眼镜头的方法

01.简介当我们使用的鱼眼镜头视角大于160°时，OpenCV中用于校准镜头“经典”方法的效果可能就不是和理想了。即使我们仔细遵循OpenCV文档中的步骤，也可能会得到下面这个奇奇怪怪的照片：如果小伙伴也遇到了类似情况，那么这篇文章可能会对大家有一定的帮助。从3.0版开始，OpenCV包含了cv2.fisheye可以很好地处理鱼眼镜头校准的软件包。但是，该模块没有针对读者的相关的教程。02.相机参数获取校准镜头其实只需要下面2个步骤。利... 继续阅读 >

2020
11-16

基于OpenCV的网络实时视频流传输的实现

很多小伙伴都不会在家里或者办公室安装网络摄像头或监视摄像头。但是有时，大家又希望能够随时随地观看视频直播。大多数人会选择使用IP摄像机（Internet协议摄像机）而不是CCTV（闭路电视），因为它们具有更高的分辨率并降低了布线成本。在本文中，我们将重点介绍IP摄像机。IP摄像机是一种数字 摄像机，可以通过IP网络接收控制数据并发送图像数据，并且不需要本地记录设备。大多数IP摄像机都是基于RTSP（实时流协议）的，因此... 继续阅读 >

2020
11-13

Python图像识别+KNN求解数独的实现

Python-opencv+KNN求解数独最近一直在玩数独，突发奇想实现图像识别求解数独，输入到输出平均需要0.5s。整体思路大概就是识别出图中数字生成list，然后求解。输入输出demo数独采用的是微软自带的Microsoftsudoku软件随便截取的图像，如下图所示：经过程序求解后，得到的结果如下图所示：程序具体流程程序整体流程如下图所示：读入图像后，根据求解轮廓信息找到数字所在位置，以及不包含数字的空白位置，提取数字信息通过KNN识别，... 继续阅读 >

2020
11-13

python 利用opencv实现图像网络传输

本代码主要实现的是利用网络传输图片，用在我的树莓派项目之上。该项目在PC上运行服务端，树莓派上运行客户端，两者连接到同一局域网中，修改代码中的IP地址，就可以实现将树莓派采集到的图像数据实时传输到PC端。先运行服务端代码，然后运行客户端代码即可。树莓派摄像头使用的是普通的USB摄像头，并且在树莓派上安装了opencv，在树莓派上安装opencv的过程可以参考https://www.pyimagesearch.com/2017/09/04/raspbian-stretch-ins... 继续阅读 >

2020
11-04

基于OpenCV的路面质量检测的实现

本期我们将展示一种对路面类型和质量进行分类的方法及其步骤。为了测试这种方法，我们使用了我们制作的RTK数据集。路面分类该数据集[1]包含用低成本相机拍摄的图像，以及新兴国家常见的场景，其中包含未铺砌的道路和坑洼。路面类型是有关人或自动驾驶车辆应如何驾驶的重要信息。除了乘客舒适度和车辆维护以外，它还涉及每个人的安全。我们可以通过[2]中的简单卷积神经网络（CNN）结构来实现。在这种方法中，我们对表面类型分类任务... 继续阅读 >

2020
11-03

Opencv常见图像格式Data Type及代码实例

cv::Mat图像格式(DataType)命名规则通用的参数命名格式为：CV_{元素比特数}{元素类型}C{通道数}1最常见的CV_8UC3就表示为3通道Unsigned8bits格式的矩阵8U：8bitunsignedC3：通道数为32有些图片存储格式是32位float，则对应的图像格式为：CV_32FC1，CV_32FC2，CV_32FC3等；3如果图片存储格式是64位double，则对应的图像格式为：CV_64FC1，CV_64FC2，CV_64FC3等。int值映射关系矩阵元素的数据类型也可用不同的i... 继续阅读 >

2020
11-03

使用CMake构建OpenCV项目过程解析

项目结构为了使整个项目更加条理，我们的文件夹采用如下组织方式：binbuildCMakeLists.txtsrc其中bin目录用于放编译生成的可执行文件，build目录用于cmake构建项目，src用于放源代码。OpenCV源文件下面是我们写的一个OpenCV示例代码：#include<opencv2/core/core.hpp>#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include<iostream>usingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(intar... 继续阅读 >

2020
11-03

python利用opencv保存、播放视频

代码已上传至：https://gitee.com/tqbx/python-opencv/tree/master/Getting_started_videos目标学习读取视频，播放视频，保存视频。学习从相机中捕捉帧并展示。学习cv2.VideoCapture()，cv2.VideoWriter()的使用从相机中捕捉视频通过自带摄像头捕捉视频，并将其转化为灰度视频显示出来。基本步骤如下：1.首先创建一个VideoCapture对象，它的参数包含两种：设备索引，指定摄像机的编号。视频文件的名称。2.逐帧捕捉。3.释放捕... 继续阅读 >

2020
11-03

Python+OpenCV检测灯光亮点的实现方法

本篇博文分享一篇寻找图像中灯光亮点（图像中最亮点）的教程，例如，检测图像中五个灯光的亮点并标记，项目效果如下所示：第1步：导入并打开原图像，实现代码如下所示：#importthenecessarypackagesfromimutilsimportcontoursfromskimageimportmeasureimportnumpyasnpimportargparseimportimutilsimportcv2#constructtheargumentparseandparsetheargumentsap=argparse.ArgumentParser()ap.add_argument(... 继续阅读 >

2020
10-28

Python+OpenCV图像处理——图像二值化的实现

简介：图像二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个图像呈现出明显的黑白效果的过程。普通图像二值化代码如下：importcv2ascvimportnumpyasnp#全局阈值defthreshold_demo(image):gray=cv.cvtColor(image,cv.COLOR_RGB2GRAY)#把输入图像灰度化#直接阈值化是对输入的单通道矩阵逐像素进行阈值分割。ret,binary=cv.threshold(gray,0,255,cv.THRESH_BINARY|cv.THRESH_TRIANGLE)print... 继续阅读 >

2020
10-24

Python+OpenCV图像处理——实现轮廓发现

简介：轮廓发现是基于图像边缘提取的基础寻找对象轮廓的方法，所以边缘提取的阈值选定会影响最终轮廓发现结果。代码如下：importcv2ascvimportnumpyasnpdefcontours_demo(image):dst=cv.GaussianBlur(image,(3,3),0)#高斯模糊去噪gray=cv.cvtColor(dst,cv.COLOR_RGB2GRAY)ret,binary=cv.threshold(gray,0,255,cv.THRESH_BINARY|cv.THRESH_OTSU)#用大律法、全局自适应阈值方法进行图像二值化cv.im... 继续阅读 >

2020
10-24

Python+OpenCV图像处理——实现直线检测

简介：1.霍夫变换(HoughTransform)霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一，应用很广泛，也有很多改进算法。主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状（如，直线，圆等）。最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。2.Hough变换的原理是将特定图形上的点变换到一组参数空间上，根据参数空间点的累计结果找到一个极大值对应的解，那么这个解就对应着要寻找的几何形状的参数（比如说直线，那么就... 继续阅读 >

2020
10-23

Python+OpenCV图像处理—— 色彩空间转换

一、色彩空间的转换代码如下：#色彩空间转换importcv2ascvdefcolor_space_demo(img):gray=cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2GRAY)#RGB转换为GRAY这里的GRAY是单通道的cv.imshow("gray",gray)hsv=cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2HSV)#RGB转换为HSVcv.imshow("hsv",hsv)yuv=cv.cvtColor(img,cv.COLOR_RGB2YUV)#RGB转换为YUVcv.imshow("yuv",yuv)Ycrcb=cv.cvtColor(img,cv.COLOR_RGB2YCrCb)#RGB... 继续阅读 >