分类：python点云地面点滤波PCL库

2022
02-10

python点云地面点滤波(Progressive Morphological Filter)算法介绍（PCL库）

目录1.引言2.MorphologicalFilters（形态学滤波） 2.1膨胀/腐蚀2.2形态学滤波3.ProgressiveMorphologicalFilters3.1参数计算(窗口尺寸/高程差阈值)3.1.1窗口尺寸3.1.2高程差阈值3.2参数输入/输出3.2.1参数输入3.2.1参数输出 3.3PCL官方示例代码本篇博客参考KeqiZhang的文章“AProgressiveMorphologicalFilterforRemovingNongroundMeasurementsFromAirborneLIDARData”以去除大型建筑、树木等... 继续阅读 >