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2020
09-27

Tensorflow tf.nn.depthwise_conv2d如何实现深度卷积的

实验环境:tensorflow版本1.2.0,python2.7

介绍

depthwise_conv2d来源于深度可分离卷积:

Xception: Deep Learning with Depthwise Separable Convolutions

tf.nn.depthwise_conv2d(input,filter,strides,padding,rate=None,name=None,data_format=None)

除去name参数用以指定该操作的name,data_format指定数据格式,与方法有关的一共五个参数:

input:
指需要做卷积的输入图像,要求是一个4维Tensor,具有[batch, height, width, in_channels]这样的shape,具体含义是[训练时一个batch的图片数量, 图片高度, 图片宽度, 图像通道数]

filter:
相当于CNN中的卷积核,要求是一个4维Tensor,具有[filter_height, filter_width, in_channels, channel_multiplier]这样的shape,具体含义是[卷积核的高度,卷积核的宽度,输入通道数,输出卷积乘子],同理这里第三维in_channels,就是参数value的第四维

strides:
卷积的滑动步长。

padding:
string类型的量,只能是”SAME”,”VALID”其中之一,这个值决定了不同边缘填充方式。

rate:
这个参数的详细解释见【Tensorflow】tf.nn.atrous_conv2d如何实现空洞卷积?

结果返回一个Tensor,shape为[batch, out_height, out_width, in_channels * channel_multiplier],注意这里输出通道变成了in_channels * channel_multiplier

实验

为了形象的展示depthwise_conv2d,我们必须要建立自定义的输入图像和卷积核

img1 = tf.constant(value=[[[[1],[2],[3],[4]],[[1],[2],[3],[4]],[[1],[2],[3],[4]],[[1],[2],[3],[4]]]],dtype=tf.float32)
img2 = tf.constant(value=[[[[1],[1],[1],[1]],[[1],[1],[1],[1]],[[1],[1],[1],[1]],[[1],[1],[1],[1]]]],dtype=tf.float32)
img = tf.concat(values=[img1,img2],axis=3)
filter1 = tf.constant(value=0, shape=[3,3,1,1],dtype=tf.float32)
filter2 = tf.constant(value=1, shape=[3,3,1,1],dtype=tf.float32)
filter3 = tf.constant(value=2, shape=[3,3,1,1],dtype=tf.float32)
filter4 = tf.constant(value=3, shape=[3,3,1,1],dtype=tf.float32)
filter_out1 = tf.concat(values=[filter1,filter2],axis=2)
filter_out2 = tf.concat(values=[filter3,filter4],axis=2)
filter = tf.concat(values=[filter_out1,filter_out2],axis=3)

建立好了img和filter,就可以做卷积了

out_img = tf.nn.conv2d(input=img, filter=filter, strides=[1,1,1,1], padding='VALID')

好了,用一张图来详细展示这个过程

 

这是普通的卷积过程,我们再来看深度卷积。

out_img = tf.nn.depthwise_conv2d(input=img, filter=filter, strides=[1,1,1,1], rate=[1,1], padding='VALID')

 

现在我们可以形象的解释一下depthwise_conv2d卷积了。看普通的卷积,我们对卷积核每一个out_channel的两个通道分别和输入的两个通道做卷积相加,得到feature map的一个channel,而depthwise_conv2d卷积,我们对每一个对应的in_channel,分别卷积生成两个out_channel,所以获得的feature map的通道数量可以用in_channel* channel_multiplier来表达,这个channel_multiplier,就可以理解为卷积核的第四维。

代码清单

import tensorflow as tf


img1 = tf.constant(value=[[[[1],[2],[3],[4]],[[1],[2],[3],[4]],[[1],[2],[3],[4]],[[1],[2],[3],[4]]]],dtype=tf.float32)
img2 = tf.constant(value=[[[[1],[1],[1],[1]],[[1],[1],[1],[1]],[[1],[1],[1],[1]],[[1],[1],[1],[1]]]],dtype=tf.float32)
img = tf.concat(values=[img1,img2],axis=3)
filter1 = tf.constant(value=0, shape=[3,3,1,1],dtype=tf.float32)
filter2 = tf.constant(value=1, shape=[3,3,1,1],dtype=tf.float32)
filter3 = tf.constant(value=2, shape=[3,3,1,1],dtype=tf.float32)
filter4 = tf.constant(value=3, shape=[3,3,1,1],dtype=tf.float32)
filter_out1 = tf.concat(values=[filter1,filter2],axis=2)
filter_out2 = tf.concat(values=[filter3,filter4],axis=2)
filter = tf.concat(values=[filter_out1,filter_out2],axis=3)

out_img = tf.nn.depthwise_conv2d(input=img, filter=filter, strides=[1,1,1,1], rate=[1,1], padding='VALID')

输出:

rate=1, VALID mode result:
[[[[ 0. 36. 9. 27.]
[ 0. 54. 9. 27.]]

[[ 0. 36. 9. 27.]
[ 0. 54. 9. 27.]]]]

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