分类：harris角点检测算法

2022
05-03

OpenCV特征提取与检测之Harris角点检测

目录前言1.效果图2.原理3.源码3.1Harris角点检测3.2精细角点检测总结前言这篇博客将了解什么是特征，角点，哈里斯角点检测（HarrisCornerDetection）的概念。并使用cv2.cornerHarris()，cv2.cornerSubPix()实现哈里斯角点检测；1.效果图原图VSHarris角点检测效果图如下：原图VSHarris角点检测效果图如下：惊细角点效果图如下：Harris角点用红色像素标记，精细角点用绿色像素标记惊细角点效果图如下：Harris角点用红色... 继续阅读 >

2020
12-14

python 实现Harris角点检测算法

算法流程：将图像转换为灰度图像利用Sobel滤波器求出海森矩阵(Hessianmatrix):将高斯滤波器分别作用于Ix²、Iy²、IxIy计算每个像素的R=det(H)-k(trace(H))²。det(H)表示矩阵H的行列式，trace表示矩阵H的迹。通常k的取值范围为[0.04,0.16]。满足R>=max(R)*th的像素点即为角点。th常取0.1。Harris算法实现：importcv2ascvimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#Harriscorner... 继续阅读 >