分类：harris角点检测

2022
05-03

OpenCV特征提取与检测之Harris角点检测

目录前言1.效果图2.原理3.源码3.1Harris角点检测3.2精细角点检测总结前言这篇博客将了解什么是特征，角点，哈里斯角点检测（HarrisCornerDetection）的概念。并使用cv2.cornerHarris()，cv2.cornerSubPix()实现哈里斯角点检测；1.效果图原图VSHarris角点检测效果图如下：原图VSHarris角点检测效果图如下：惊细角点效果图如下：Harris角点用红色像素标记，精细角点用绿色像素标记惊细角点效果图如下：Harris角点用红色... 继续阅读 >

2021
09-16

Android基于OpenCV实现Harris角点检测

目录什么是角点？为什么要检测角点？Harris角点检测API操作效果源码什么是角点？角点就是极值点，即在某方面属性特别突出的点。当然，你可以自己定义角点的属性（设置特定熵值进行角点检测）。角点可以是两条线的交叉处，也可以是位于相邻的两个主要方向不同的事物上的点。角点通常被定义为两条边的交点，或者说，角点的局部邻域应该具有两个不同区域的不同方向的边界。常见的角点有：灰度梯度的最大值对应的像素点；两条... 继续阅读 >

2020
12-14

python 实现Harris角点检测算法

算法流程：将图像转换为灰度图像利用Sobel滤波器求出海森矩阵(Hessianmatrix):将高斯滤波器分别作用于Ix²、Iy²、IxIy计算每个像素的R=det(H)-k(trace(H))²。det(H)表示矩阵H的行列式，trace表示矩阵H的迹。通常k的取值范围为[0.04,0.16]。满足R>=max(R)*th的像素点即为角点。th常取0.1。Harris算法实现：importcv2ascvimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#Harriscorner... 继续阅读 >